數(shù)字孿生智能駕駛仿真平臺PanoTwin-E發(fā)布
隨著汽車產(chǎn)業(yè)電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化以及共享化的飛速發(fā)展，逐漸面臨著專業(yè)人才嚴(yán)重不足、復(fù)合人才鳳毛麟角、卓越人才一將難求的人才荒漠困境。如何利用數(shù)字化技術(shù)賦能高質(zhì)量人才培養(yǎng)，促進(jìn)課堂教學(xué)、實驗教學(xué)以及科研科創(chuàng)的改革創(chuàng)新，幫助教師和學(xué)生們直觀生動的深入了解智能駕駛前沿知識和技術(shù)，有效解決新時代背景下復(fù)合型智能汽車工程人才缺口問題，是全行業(yè)亟待解決的首要問題。近期，PanoSim推出了一款數(shù)字孿生智能駕駛仿真平臺-PanoTwin-E，讓智能駕駛數(shù)字孿生從此化繁為簡。
圖1 PanoTwin-E數(shù)字孿生智能駕駛仿真平臺
PanoTwin-E精準(zhǔn)定位于智能汽車專業(yè)需求：其硬件系統(tǒng)涵蓋微縮沙盤、定位捕捉、編程小車等先進(jìn)設(shè)備，為教學(xué)實踐提供了堅實的物理基礎(chǔ)；同時，軟件嵌入PanoSim智能網(wǎng)聯(lián)汽車一體化仿真平臺以及PanoCar高精度車輛動力學(xué)仿真模型；融合實時渲染、數(shù)字孿生、智能駕駛仿真、汽車動力學(xué)等前沿技術(shù)，巧妙地將三維畫面的直觀呈現(xiàn)與實際操作展示相結(jié)合，針對多功能駕駛模擬、高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）、智能網(wǎng)聯(lián)等核心內(nèi)容，有效貫通了從理論到實踐的過程，是助力智能汽車專業(yè)的有效工具。
內(nèi)核專業(yè)，功能卓越
PanoTwin-E 內(nèi)部集成了 PanoSim 和 PanoCar 兩大核心軟件模塊，展現(xiàn)出高度專業(yè)的技術(shù)集成。其中，PanoSim 專注于環(huán)境、天氣、道路、交通流、障礙物等場景要素的精準(zhǔn)仿真，為場景的多樣化搭建提供了豐富可能；而PanoCar 則聚焦于車輛動力學(xué)模型的精確模擬，確保每一項車輛運行數(shù)據(jù)的真實性與可靠性。
圖2 PanoTwin-E集成了PanoSim和PanoCar兩大模塊
數(shù)字孿生，虛實融合
憑借先進(jìn)的數(shù)字孿生技術(shù)，PanoTwin-E 按照 1:20 的科學(xué)比例，巧妙地將虛擬沙盤與仿真場景融合。實體沙盤與編程小車能夠直觀展現(xiàn)車輛的動態(tài)特性、轉(zhuǎn)向與制動控制等關(guān)鍵物理效果，為學(xué)生提供真實的視覺反饋；與此同時，虛擬場景則通過逼真的圖像渲染技術(shù)，生動還原復(fù)雜多變的道路環(huán)境和交通流。二者實時交互映射，全方位、多角度地還原了車輛在智能駕駛狀態(tài)下的行為模式，有力地促進(jìn)了學(xué)生對于車輛在復(fù)雜交通環(huán)境中響應(yīng)機制與決策邏輯的深度理解。
圖3PanoTwin-E 虛實融合
搭建簡易，高效便捷
在實際部署方面，PanoTwin-E 充分考慮場所的實際情況，最低僅需4.2m x 4.2m的室內(nèi)空間即可完成搭建，極大地節(jié)省了場地資源。并且，其沙盤地墊和定位系統(tǒng)的搭建流程高度簡化，10分鐘即可完成基礎(chǔ)搭建工作，確保教學(xué)設(shè)備能夠快速投入使用。此外，平臺專門針對教學(xué)應(yīng)用設(shè)計了人性化的人機交互界面，用戶只需三步，即可快速開啟實驗案例仿真，有效提高教學(xué)效率，減少時間損耗。
圖4 PanoTwin-E 場景
成本可控，運用靈活
相較于傳統(tǒng)的室外試驗場，PanoTwin-E具有顯著的成本效益優(yōu)勢以及更高的實用性。它完全不受天氣變化、戶外場地條件限制等不利因素的干擾，無論是日常課堂教學(xué)還是專業(yè)實驗課程，均可隨時隨地穩(wěn)定運行，確保教學(xué)計劃的順利執(zhí)行。同時，其低門檻的使用特性使得在多人多組教學(xué)或多套設(shè)備共享的場景中，能夠靈活調(diào)配與高效利用，充分滿足不同規(guī)模團隊的多樣化需求，極大地提升了資源的利用效率，在資源優(yōu)化配置方面提供了理想解決方案。
圖5 PanoTwin-E編程小車
專注教育，拓展無限
PanoTwin-E 始終秉持以教學(xué)為核心的設(shè)計理念，配備了具有代表性的典型道路場景標(biāo)準(zhǔn)沙盤地墊，為教學(xué)實踐提供了標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化的操作平臺。同時，平臺預(yù)置了豐富的實驗案例，可供學(xué)生直接參考學(xué)習(xí)，又允許學(xué)生進(jìn)行個性化修改與完善。此外，這些實驗案例能夠與 Simulink 進(jìn)行無縫聯(lián)調(diào)，方便用戶對算法程序進(jìn)行自主修改和驗證，有效促進(jìn)了理論知識與實踐操作的深度融合，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力與實踐動手能力。
PanoTwin-E，讓智能駕駛教學(xué)更簡單！